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Renesas RZ/V2H 2GB/4GB/8GB RAM

新世代AI-MPU Renesas RZ/V2Hを搭載するSingle Board Computer「Kakip（カキピー）」は、強力なNPU「DRP-AI3」搭載による最大80TOPSのAI推論処理性能とマルチコアによる複数OSの同時実行能力を持ち、小型でありながら4chのカメラ入力をはじめとする多くのインターフェースを備えているため、ロボティックスをはじめとする様々なアプリケーションの開発や組込にご使用いただけます。
→ Kakipマニュアルはこちら（オンライン）

コアプロセッサ Renesas “RZ/V2H”

次世代ロボットの開発においては、頭脳とフィジカルの高度な融合が不可欠です。Kakipに搭載されるコアプロセッサ「RZ/V2H」は3種類のCPUを搭載したマルチコア構成になっており、Linuxによる頭脳側の処理（DRP-AI3によるAI画像処理やDRPによるOpen CVアクセラレーション）及び、RTOSによるフィジカル制御、I/O制御を同時に実現できるヘテロジニアスなMPUとなっており、ロボット開発をはじめとする様々な用途に1チップで最適なソリューションを提供します。

Specification

  • 1. CPU
    • マルチコア構成によってROS2やRTOSの共存など様々なOS構成を構築可能です
    • 強力なコア構成により、複雑なタスクを実行するAMRやHSRなどのロボットに最適です
    • 性能の異なる３つのコア構成によりそれぞれ別のアプリケーションを構築可能です
  • 2. NPU
    • TOPS/Wで優れた最新のDRP-AI3（80TOPS）を搭載、強力なAI画像処理能力を実装できます
    • DRPも搭載しておりOpenCV等やその他の推論処理を効率的にオフロードできます
  • 3. メモリ
    • 低消費電力かつ高速なLPDDR4を採用し、処理速度のボトルネックを解消しています
    • 大容量メモリにより画像処理AIやIoTのエッジでのデータ保存など様々なアプリケーションに余裕をもたせました
  • 4. Ethernet
    • 1000BASE-T PoE+に対応したEthernetを標準装備しているので、外部機器との連携構築が簡単にできます
  • 5. USB
    • USB3.0 HS/SSホストを2系統装備しているので、外部機器の接続が可能です
  • 6. CAN
    • CAN-FD を2系統装備していますので、モーターやアクチュエータを制御することが可能です
  • 7. MIPI
    • MIPI-CSI2 4Lane 4系統装備し、最大4chのカメラを接続できます
    • 別売のGMSL2 HATを装着することでGMSL2のカメラを直接入力し処理することも可能です
    • MIPI-DSI 4Lane を1系統装備しており、各種表示器を接続できます
  • 8. PCIe
    • PCIe x1をエンドポイントとして装備していますので、拡張ボードとしての利用も可能です
  • 9. SDカード
    • Linuxブートほか、データ保存用としてSDカードスロットを装備しています
  • 10. RTC
    • リアルタイムクロックを装備していますので、ネットワークがなくても時刻保持が可能です
      （バッテリーバックアップ機能はありませんので電源供給を行ってください）
  • 11. その他
    • GPIOピンヘッダーを装備し、HATによる拡張性を持たせています

Hardware

Kakip

AI-MPU: Renesas RZ/V2H
  • CPU:

    Cortex-A55 Quad 1.1GHz / Cortex-R8 Dual 800MHz / Cortex-M33 200MHz

  • NPU:

    DRP-AI3 (INT8) / DRP (STP4)

  • Memory:

    LPDDR4 1600MHz (2GByte, 4GByte, 8GByte)

  • RTC:

    標準装備（外部電源供給要）

  • Ethernet:

    10 / 100 / 1000 Base-T RJ45

  • Video In:

    MIPI-CSI 4Lane x4 (22pin/0.5mm)

  • Video Out:

    MIPI-DSI 4Lane (22pin/0.5mm)

  • PCIe:

    PCIe 3.0 x1 エンドポイント（16pin/0.5mm）

  • USB:

    Type-Aソケット x2 / Type-Cソケット x1

  • GPIO:

    40ピン 2.54mm ピンヘッダー
    26 × GPIO 3.3V 16mA / UART / I2C / SPI / I2S / PWM / 5V出力（電源に依存）/ 3.3V出力 50mA（GPIO信号との総和）

  • SDカード:

    micro SDメモリーカード

  • 電源:

    12V/2.4A（DCジャック Φ5.5/2.1）

  • サイズ:

    L89 x W58 x H20

  • OS:

    Yocto Linux

  • 生産国:

    日本

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